UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABCMESTRADO EM CIÊNCIA DACOMPUTAÇÃOModelando restrições de Tempo Real no Orca
Disciplina: Metodologia de Pesquisa em Computação
Professor: Prof. Ronaldo C. Prati
Aluno: Anderson Betoni
Orientador: Prof. Luiz Gustavo Bizarro Mirisola
Tema
Arcaboucos de software para o desenvolvimento desistemas robóticos.
Lacunas
ORCA - Soluções de comunicação distribuída.
OROCOS - Características de software em tempo-real.
Objetivo & Hipótese
Integracão entre OROCOS e ORCA
–Integracão direta
–Integracão indireta (proxy)
Método de pesquisa
Integracão com os forums de discussao dos arcaboucos
Aplicacao das melhores práticas
Desenvolvimento de componentes stand alone e em rede.
Testes práticos em veículo autônomo terrestre
Trabalhos relacionados
Service Component Architectures in Robotics: the SCA-Orocos integration - D. Brugali, L. Gherardi, M. Klotzb ̈cher,H. Bruyninckx – ISOLA 2011.
Possíveis contribuiçõesteóricas e práticas
Possibilidade de padronizacão de integracao entreOROCOS e ORCA
Facilidade de migracão de componentes de um arcaboucopara o outro.
Possíveis limitacões dotrabalho
Integracão com arcaboucos diferentes dos listados noescopo deste projeto
Conexão direta entre as portas (interfaces) doscomponentes.